Seri MotoGP di Catalunya 2009 silam jadi salah satu duel paling diingat sepanjang masa. pasalnya, dalam seri tersebut rekan satu tim, Rossi dan Lorenzo, saling beradu untuk mendapatkan posisi pertama.
Saling salip terjadi sejak tiga lap sebelum finish. Pada sisa putaran tersebut, Lorenzo menunjukan determenasinya terhadap Rossi. Namun, Rossi yang sudah kaya akan pengalaman nggak lantas nge-down. Buktinya, satu tikungan sebelum garis finish Rossi berhasil menyalip pemilik nomor 99 dan mengamankan posisi pertama.